Von der ursprünglichen mittelalterlichen Burg ist nur der zylindrische Turm erhalten. Die anderen Bauten wurden einige Jahrhunderte später umgebaut. Der gegenwärtige Zustand des Denkmals wurde in der zweiten Hälfte des 17. Jahrhunderts entscheidend geprägt, als das Schloss im barocken Stil umgebaut wurde. Die berühmteste Bewohnerin von Lämberg war bereits im 13. Jahrhundert Zdislava, die Gattin des Burggründers, die während ihres kurzen Lebens durch barmherzige Taten und ihre Gabe der Wunderheilung berühmt war. Im Jahre 1995 wurde sie von Papst Johannes Paul II. heilig gesprochen.

Von den Innenräumen ragt der Fabelsaal im Stil der Spätrenaissance heraus, der nach den 77 Motiven aus Äsopfabeln benannt ist, mit denen die Kassettendecke bemalt ist. Die Küche aus dem 17. Jahrhundert blieb funktionsfähig erhalten.